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自动化分拣设备的机械手构成的相关解析

2019-11-10

机械手构成的相关解析1非标机械手臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型...

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